能源审计是20世纪七十年代后期在美国、欧洲等工业发达国家发展起来的一个新鲜事物。20世纪七十年代的能源危机，使各工业发达国家认识到提高能源利用效率、减少能耗的必要性。并最初在公共财政支持的耗能用户中，实施由政府支助的节能改造项目。由此产生几个问题，如何确定这些耗能单位的能源利用效率，如何确定这些政府支助的节能改造项目所取得的节能量，谁有资格获取政府的相关支助等等。
在国外资料中，对能源审计有较详细的记载的文献是1977年美国联邦政府薄记（federal register）42卷25号（1977.6.29），其中最早正式使用了能源审计这一术语。并论述了能源审计的程序，把它作为实施“节能补助计划”的一项要求，规定每个州的能源办公室在取得节能财政援助（supplemental state energy conservation program ssep）资格时必须提出一个节能计划附录。这个附录应当把鼓励与实施建筑和企业的能源审计作为三项主要节能任务之一。把它看成是取得融资资格和财政援助担保条件。 1980年美国能源工程师协会abert thuman主编的《能源审计手册》的第一版发行以来，到1998年已经出版发行了第五版，abert thuman估计，美国有9000以上的节能从业人员在进行能源审计。
